Битва у Фельдиоры состоялась 22 июня 1529 года между молдавской армией под руководством господаря Петра Рареша и сторонниками Фердинанда Габсбургского. Сражение произошло по инициативе молдавского господаря, который выступил в поддержку короля Венгрии и князя Трансильвании Яноша Заполья, признавшего себя вассалом султана.

Cражение при Фельдиоаре стало апогеем событий развернувшихся с начала 1529 года. В январе-феврале 1529 года Петр Рареш вторгся в Трансильванию, чтобы заставить сасов и секуев подчиниться Заполье. Трансильванский воевода отправил к молдавскому господарю посольство с просьбой о помощи против части венгерских дворян, которые не хотели его признать королем Венгрии. Янош Заполья «обещал отдать ему [господарю Петру Рарешу] город Бистрицу и все его земли и много других даров обещал, только если он победит и заставит их покориться», – писал Григоре Уреке в «Летописи Земли Молдавской».

Соглашение двух сторон было заключено 11 мая 1529 года. Янош Заполья обещал молдавскому господарю крепость Бистрица со всеми ее землями и доходами взамен военной помощи. Молдавское войско было разделено на две части. Одна из них –  под руководством пыркэлаба Романа, Данчу Хуру, и портара Сучавы Онуфрия Барбовского – отправилась через перевал Кырлибаба по направлению к Чичеу и Бистрице, а вторая – под руководством великого ворника Грозава – через перевал Ойтуз по направлению к Брашову.

В Фельдиоаре находилась 4 000 армия сторонников Фердинанда I Австрийского под командованием Тимишоарского графа Валентина Тёрёка, Стефана Майлата, Маркуса Пемфлингера и епископа Николая Геренди. 22 июня 1529 года ворник Грозав во главе 10 000 молдавских воинов атаковал внезапно армию Фердинанда, лишенную возможности использовать артиллерию. Во время сражения силы секуев перешли на сторону молдаван. Таким образом была создана благоприятная ситуация для Яноша Заполья, мечтающего о венгерском престоле.

Поражение имперских войск было безоговорочным, оставшиеся в живых бежали и оставили на поле битвы 50 пушек. Военные действия продлились осенью, когда господарь Молдовы Петр Рареш с новыми силами опять вторгся в Трансильванию, чтобы наказать сасов.

По условиям договора, заключенного 3 ноября 1529 года Петром Рарешом с Брашовом, вся Страна Бырсы переходила под контроль господаря Молдовы. Постепенно были подавлены все попытки неподчинения. Успех этой кампании заставил Яноша Заполья соблюдать условия предыдущего договора, по которому признавалась власть Петра Рареша над Бистрицей, Чичеу, Унгураш, крепостью Балта и всем цинутом Родны.

Таким образом господарь Молдовы существенно расширил свои владения в Трансильвании, подчинив помимо названных городов (Чичеу и крепость Балта были завоеваны еще его отцом – Стефаном Великим) и около 120 сел.