Грюнвальдская битва (Танненберг, Польша) произошла 15 июля 1410 года между рыцарями Тевтонского ордена и силами польско-литовского союза.

Господарь Молдовы Александр Добрый (1400 – 1432) присягал на верность польскому королю Владиславу II и неоднократно обновлял свою клятву. В качестве вассала он участвовал в сражении, в котором столкнулись тевтонские рыцари в союзе с венгерским королем и их противники – войска Союза Королевства Польского и Великого княжества Литовского и их союзники (Великое княжество Московское, Чехия и Татарское ханство).

Главной причиной конфликта 1409 – 1410 годов был спор за обладание большими коммерческими центрами – Гданьском, Торунью и литовской провинцией Жемайтии. Поводом для начала военных действий было восстание литовцев в этой провинции и поддержка, оказанная им польским королем в 1409 году. Тевтонский Великий магистр Ульрих фон Юнгинген объявил войну Польскому Королевству и Великому Княжеству Литовскому, а Александр Добрый по условиям заключенного прежде договора отправляет в поддержку польско-литовским войскам свою армию.

Король Владислав собрал большое войско, в составе которого были поляки, литовцы, русские, богемцы, силезцы, молдаване (около 25 000 – 30 000 воинов) и направился на территории, подконтрольные Тевтонскому ордену. Армия тевтонцев в большей части была составлена из наемников (около 20 000 – 25 000 солдат).

Крестоносцы были разгромлены в Грюнвальдской битве. Погибли около 18 000 тевтонцев, в их числе – Великий магистр ордена. Молдова способствовала успеху не только участием ее воинов в сражениях. В письме вице-воеводы Ладислава де Надаба говорится о сумме в 1000 рублей, переданной от Молдовы польскому королю, и об организации кампании в Трансильвании.

Мирный договор между тевтонцами и польско-литовским союзом был заключен в Торуни 1 февраля 1411 года. Помимо возвращения территорий Польше и Литве, Тевтонский орден должен был выплатить контрибуцию. Для предупреждения других конфликтов Владислав II заключил 25 мая 1411 года договор с господарем Молдовы. Согласно этим соглашениям молдаване участвовали и в последующих конфликтах между поляками и тевтонцами в 1411, 1412 и 1414 годах.