Bătălia de la Worskla a avut loc la 13 august 1399 între cneazul lituanian, Witold şi hanul tătar, Temir Kutlug, cu participarea oştilor Moldovei. S-a format o coaliţie din care făceau parte lituanieni, ruteni, ruşi, poloni şi moldoveni, care avea drept scop înlocuirea hanului Hoardei de Aur cu Tohtamîş.

Cu o armată bine echipată, dar mai puţin numeroasă, cneazul lituanian a suferit o grea înfrîngere, pierde accesul la Marea Neagră şi se confruntă cu mai multe răscoale interne, fiind obligat să renunţe la ideea obţinerii independenţei şi să accepte tratatul de constituire a Uniunii polono-lituaniene, alături de regele polon, Władysław II Jagiełło.

Se pare că moldovenii participanţi la bătălie au pierit în luptă, iar domnul Moldovei, Ştefan I, ar fi murit în această bătălie. Izvoarele istorice nu sînt însă sigure asupra morţii lui Ştefan I: dacă a avut loc în timpul bătăliei de la Worskla sau puţin după bătălie.